Академический словарь русского языка - выдернуть

-ну, -нешь; сов., перех.

(несов. выдергивать).

Дернув или дергая, извлечь откуда-л., высвободить из чего-л. удерживающего, тесного и т. п.; вырвать¹.

{Вера} выдернула свою руку из моей, и щеки ее запылали. Лермонтов, Княжна Мери.

{Комендант} выдернул из песка оба весла --и пошел с ними в гору. Диковский, Комендант Птичьего острова.

{Королев} успел выдернуть кольцо парашюта и снова впал в беспамятство. Л. Соболев, Морская душа.